Entrato in carriera diplomatica nel 1985, ha prestato i suoi primi incarichi all'estero a Il Cairo, Bruxelles, alla Rappresentanza Permanente presso la NATO e a Brasilia. È stato capo del Cerimoniale Diplomatico della Repubblica e Capo di Gabinetto del Ministro pro tempore nel 2018 e nel 2019. Ambasciatore d'Italia a Varsavia dal 2011 al 2014, ha ricoperto dal 2020 al 2023 l'incarico di ambasciatore d'Italia a Madrid, accreditato anche ad Andorra.
"La vasta esperienza all'estero e gli importanti ruoli ricoperti alla Farnesina dall'ambasciatore Guariglia, uniti alle sue riconosciute capacità manageriali, sono doti fondamentali per poter guidare con autorevolezza una macchina amministrativa complessa come quella del Ministero degli Esteri che ho l'onore di dirigere", ha dichiarato il vice presidente del Consiglio e ministro degli Affari Esteri, Antonio Tajani, dicendosi "certo che queste qualità gli consentiranno di svolgere con successo il mandato conferito".
